Concentração: Segundo a definição dada pelo livro yôga Aphorisms, de Patanjali, é ter toda a mente fixada sobre um objeto e... ou seja é concentrar-se num objeto.

Meditação: é uma corrente contínua de pensamentos a respeito desse objeto.

Na concentração faz-se a análise material e na meditação transpõe-se os limites das observações terrenas.